爬楼机系列
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火狐体育电竞app首页:爬楼梯小车_极客迷
日期:2022-07-01 11:40:13 来源:火狐体育靠谱吗 作者:火狐app靠谱吗

  下面给大家介绍一下如何搭建这个案例。由于是自动爬行,那么自然有各种传感器。什么巡线(当接触开关用),超声波,限位开关,陀螺仪~~

  额。。理想状态下一共有8个阶段,其中1号轮子和4号轮子都是带电机的主动轮,其他都是从动轮,而且升降装置装在2号和4号轮子上

  4号轮子上的限位开关检测到4号轮子已经碰到楼梯,主动轮停止转动,2号升降装置把4号轮子收回去

  相对于整车重量来说电机的扭矩还是比较大的,所以可以采用两边轮子差速的方式拐弯。 但是代码里面没有加 ...