AGV系列
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火狐体育电竞app首页:AGV是由什么构成的?AGV构成结构介绍
日期:2022-08-06 09:25:33 来源:火狐体育靠谱吗 作者:火狐app靠谱吗

  什么是AGV? 许多人只能有个模糊的概念。下面安徽海玛智能的小编简单给大家说一下AGV及其构成结构。AGV又称AGV无人搬运车、自动装卸车、搬运机器人等。是指配有电磁或光学、雷达激光等自动导向装置,能按规定的导向路径行驶,具有安全保护和各种转向功能的运输车,不需进行要人操作,以蓄电池蓄电方式自动驾驶,一般采用调度系统自动驾驶其行驶路径和行为AGV驱动系统,由控制面板、导向传感器、方向电位器、状态指示灯、故障避免传感器、光电控制信号传感器、驱动单元、导磁条、电源组成。

  主体结构:由框架和相应的机械结构组成。该装置为AGV小车基础部分,其它组件的安装基础。蓄电及充电装置:AGV多用24V和48V直流蓄电池供电。电池组通常需要连续工作超过8小时。

  驱动装置:由车轮、减速机、制动器、驱动电机、速度控制器等组成,对AGV正常运行起控制作用。它的运行指令由计算机或手动控制一齐发出,运行速度、方向、制动调节分别由计算机控制。停电时,出于安全考虑,可使用机械制动制动。

  车内控制器:接到控制中心的指令后,在执行相应指令时,将自身状态(位置、速度等)及时反馈给控制中心。

  资料传送及处理装置:监测AGV,监测AGV所在的地面状态,并与地面控制站实时通讯。返回搜狐,查看更多