AGV系列
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火狐体育电竞app首页:AGV车伺服电机选型就选我们这个
日期:2022-07-25 14:52:58 来源:火狐体育靠谱吗 作者:火狐app靠谱吗

  近十几年来,我们国家的物流快递行业行业得到了蓬勃的发展,每年的快递包裹数量都在几十亿个以上。这么多的快递,都依靠人进行筛选和运输显然有些力不从心,尤其是在遇到诸如618或者是双十一这样的井喷节日时。因此,为了提升快递仓储的安排效率,诸如某东这样的企业就开发了很多的AGV车,帮助工作人员完成工作。

  AGV 指的是装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,它的动力来源是其内部安装的蓄电池。有了动力来源还要有运动系统,就好比汽车有了发动机之外还要有轮胎一样。AGV车的运动系统多为伺服系统,若干个伺服电机共同实现了AGV车的精准运动。当然,我们也知道,物流仓库里的AGV车体积是很小的,如果伺服系统体积太大是塞不进去这个设备里的。因此,我们有必要给伺服系统”减肥“,也就是让整个伺服系统的体积重量变小。基于这个需要,将驱动器、编码器以及运动电机合二为一的一体式伺服系统应运而生,我们家就有这类设备,简单的介绍一下。

  我们的一体式伺服系统采用永磁同步交流电机,所需电压低,额定转速较快,可达3000转每分钟。电机为无电刷结构,维护简单,不需要定期清理内容。设备应用CANopen总线进行控制,运动模式有位置模式、速度模式以及转矩模式三种。使用我们一体式伺服电机的AGV车,不仅能够根据控制器的需要精准的运动,同时还能够像电动汽车一样反向充电,让设备运行更长的时间。