AGV系列
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火狐体育电竞app首页:历时6年研发!这家顺德企业攻克重载AGV核心技术
日期:2022-07-04 10:21:28 来源:火狐体育靠谱吗 作者:火狐app靠谱吗

  央广网佛山12月23日消息(王雪薇、黄璐璐、王倩)12月20日,国内首台“差速20吨AGV驱动单元”在广东嘉腾机器人自动化有限公司(下称“嘉腾机器人”)发布。“驱动单元”类似于汽车里的发动机,是AGV的核心部件,但长期被国外技术垄断。

  一家民营企业为何要耗时6年去研发?对行业带来了哪些启示意义?在发布会现场,嘉腾机器人董事长陈友接受了央广网的独家专访。

  “几年前国外的AGV卖给上海的港口,一台就要700万元人民币。”谈起为何要设计研发这款产品,陈友坦言,“没有一项核心技术”是令他感触最深也是最痛心的。

  陈友所说的核心技术包括驱动单元、导航系统、控制系统、传感器等。其中,驱动单元相当于汽车的发动机,一台20吨AGV驱动单元在国外采购的价格就要50万元人民币。

  “如果要做一个80吨AGV的线万元人民币,而且人家还不一定卖给你。因为它不是一个通用部件,是某一家公司专门研究出来的。”

  基于这种情况,6年前,嘉腾机器人决定攻克这一难题,技术出身的陈友也成为了该项目的“首席研发人员”。

  目前市场上20吨或以上的重载AGV,售价均超百万元,而且大部分为万向轮车型,其轮子磨损速度快,维护成本高。此次由嘉腾机器人自主研发的“差速20吨AGV驱动单元”,则巧妙地解决了这一使用问题。

  所谓“差速”,是指通过控制左右两个驱动轮的转速实现转向,当驱动轮转速不同时,即便无转向轮或者转向轮不动时,车身也会旋转,也就是用不同的转速来弥补距离的差距。

  陈友告诉记者,要实现这个“差速”,对材料、加工技术都提出了很高的要求。“材料必须要选择得很好,不能转几次就坏掉了。然后就是加工技术,轮子装的轴承跟上面的立柱之间要高度的垂直。”

  在这个过程中,经历过无数次失败,6年的研发周期有一大半时间是用在了轮子上。“刚开始运行半个小时,金属盘的胶就会开裂破损掉,现在可以跑30天没有坏,我们还在继续地跑,反反复复地跑,可能跑一年。”

  据悉,20~100吨负载的重载AGV应用场景十分广阔,适用于包括航天、高压容器、码头集装箱搬运、大型基建工程、模块化建筑工程、重型模具自动转运、钢材生产搬运、铁道列车生产、船舶制造、军工行业、冶金行业或工程机械等的生产转运场景。

  “明年我们会发布一个40吨的驱动单元,如果装8个这样的驱动单元就可以做到320吨负载,真正达到世界顶尖水平。”此外,陈友透露,明年还会发布一款室外重载AGV的导航系统,“也就是说,我们同时把驱动单元和导航系统这两项‘卡脖子’的技术一起攻克了,技术上100%国产化。”

  在顺德区机器人协会秘书长陶渊明看来,此次发布的产品,表明了中国机器人企业追赶国外先进企业的决心。“从控制技术到材料、基础理论,这需要大量的积累才可能研发出这么一款具备完全自主知识产权的产品。当国内很多机器人企业在解决市场问题时,一家民营企业却用了6年,投入无数的人力和资源去做研发,这就是他们的决心。”