AGV系列
LATEST NEWS
火狐体育电竞app首页:国外移动机器人(AGV)发展综述(欧美篇)
日期:2022-07-04 10:20:59 来源:火狐体育靠谱吗 作者:火狐app靠谱吗

  1913 年,美国福特汽车公司首次在汽车底盘的装配线上用有轨引导的自动车代替了传统的输送机,这种有轨引导的自动车并不是如今我们认识的 AGV,而是另一种搬运工具,叫 RGV。这种导引车目前还在用,常见于高层货架之间的穿梭运输。的雏形初现在瑞典,1971 年瑞典 VOLVO 生产出了一个简单运载车,并投入使用,当时只是为了解决简单笨重的搬运。

  世界上第一台真正意义上的 AGV 是美国 Barret 电子公司于 20 世纪 50 年代开发成功的,它是一种牵引式小车。英国 W.Grey Walter 于 20 世纪 50 年代研制出 ELSIEAGV 小车,该 AGV 采用光敏元件作为导引传感器,根据环境光线的强弱来引导运动。此后,许多国家有自主移动机器人诞生,如法国开发的 Hilare,日本 Tsukuba 大学开发的 Yamabiko 和用于盲人引路的 MELDOG,德国 Karlsruhe 大学开发的 KAMRO 及 FMC ( San Jose,CA ) 开发的移动机器人 , 都具有十分灵活的避障能力。

  欧美的 AGV 属于大型,技术构成比较复杂,这主要是因为欧美的工业模式所决定。欧美的工业偏向于大型重工业,因为需要搬运的都是一些大块头的东西,对应的 AGV 也基本上做成重载类的。欧美的 AGV 应用的早并且应用广,这主要取决于两个因素,第一欧美的人工太精贵,其次,欧美的工业环境,即厂房环境对 AGV 的使用友好。在欧美几乎所有行业,需要搬运的地方都用上 AGV。

  在欧洲,一台激光导引后叉式 AGV 的单机价格约为 10 万欧元,相当于 3 个叉车工人 1 年的费用(AGV 能够 24 小时连续工作,相当于 3 班制),也就是说,在欧洲投资 1 台 AGV,一年内就可以基本收回投资,企业家们还省去了工人加薪需求及社会保险等烦恼。人工成本是 AGV 应用的首要因素,其次才是企业管理,物品安全的需求,因此,欧美国家对 AGV 的需求仍然十分巨大。

  欧美国家与日本 AGV 的发展截然不同,在欧美国家,他们更加追求 AGV 的自动化和智能化。小车几乎完全不需要人工的干预,路径规划和生产流程复杂多变,这些 AGV 功能完善,技术先进,同时为了能够采用模块化设计,降低设计成本,提高批量生产的标准,欧美的 AGV 放弃了对外观造型的追求,采用大部件组装的形式进行生产。欧美国家生产的 AGV 产品覆盖面广、功能强大。驱动模式多种多样,导引方式样式各异,移载机构也因各个行业需求不同而不同,产品的载重量可达 60000kg(60 吨)。目前,一些高级重载 AGV 的承载能力已经达到了 150 吨,运用了 16 个驱动轮。用于自动化集装箱码头的 AGV 速度已经达到了 5m/s(18km/h)。现在,欧美国家都在发展第 3 代 AGV 产品,时速将达到 50km/h 以上。

  相比于中国,欧美 AGV 出现的历史和发展年限都称得上是老祖宗了,品类比较丰富,在横向和纵向上都有比较深厚的积累。然而,随着人工智能时代的到来,中国在人工智能方面的成就比较突出,利用这个契机,AGV 向人工智能的转型将成为百年难得的机遇。