AGV系列
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火狐体育电竞app首页:无人小车的导航原理是什么?带反射板和不带反射板的不同之处
日期:2022-07-04 10:20:44 来源:火狐体育靠谱吗 作者:火狐app靠谱吗

  智能制造成为现代工业中不可阻挡的趋势,在智能工厂里,要求机器和设备具有提升的自我优化和自主决策的能力。AGV系统作为完成厂内智能物流的改造核心,必须满足柔性搬运和信息网络化。由于激光导航叉车AGV无需其他定位设施,能进行最佳路径的判断、轻松避开障碍物,更具柔性化、灵活性等明显优势,越来越受到智能工厂企业的欢迎!

  无反射板激光导航也称为自然导航、地图导航,是通过激光测距结合SLAM算法建立小车的整套行驶路径地图,不需要任何的辅助材料,AGV叉车定位精确,行驶路径可灵活多变,柔性化程度更高,自主感知环境,自主构建实时轮廓地图,并动态调整,更适用于智能工厂的全局部署!此种导航方式是未来的大趋势。

  反射板导航是在叉车AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,叉车AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

  反射板激光导航需要在反射板激光叉车AGV的工作场所预先安置具有一定间隔的反射板,行进中的AGV通过车载的旋转激光头发射激光,在激光扫描一周后,照到发射板,激光原路返回,可以得到一系列发射板的反射角,经过计算,即可算得激光旋转中心的坐标。通过车载计算机计算,得到运输车所在位置,从而按规划的路径将货物送到目的地。跨楼层、跨车间搬运,反射板激光导航叉车AGV难以实现,因为长途搬运不利于铺设反光板,加大施工成本,外界干扰因素增大;此外密集存储也会出现相互干扰的问题。

  综上所述,在智能工厂中,无反射板激光导航叉车AGV具备的优势十分突出:无反射板激光自主导航,无需任何辅助标记,这一优点在长距离搬运和存在室外长廊的环境下尤其明显;构建全局地图。无反射板激光导航叉车AGV系统与企业MES、WMS系统无缝对接,可实现整厂灵活调度,并且对于后期维护以及车间产线的变更等,无反射板激光导航叉车AGV的更利于更改和维护,更符合智能工厂的需求。返回搜狐,查看更多