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火狐体育电竞app首页:AGV智能叉车有安全标准吗?如何确定AGV的安全性?
日期:2022-07-01 11:43:21 来源:火狐体育靠谱吗 作者:火狐app靠谱吗

  现在AGV智能叉车已经逐步走入各个车间厂房,对于我们提高工作效率起着至关重要的作用。虽然AGV智能叉车是自动运行的,但是他们也是需要和人在一起工作的,AGV的安全性依旧是我们关心的问题,今天我们就和大家来讨论一下AGV的安全问题。

  有,在欧洲 “无人驾驶工业用卡车及其系统”规定了工业用卡车的安全要求和验证方法。本标准不仅适用于车辆及其系统,也适用于此类车辆的试车和使用环境的准备。在美国,也有一个非常类似的标准。

  确保车辆是安全的可能是复杂的和所需的工作,而这往往被低估。安全系统需要扎实的编程技能和对所使用的AGV和安全系统的深入了解。这是车体制造商实现新车自动化的关键环节。

  为了满足安全标准,安全扫描仪必须安装在离地面最大20厘米(8英寸)的地方。它们通常安装在离地面约15厘米(6英寸)的地方,以便最大限度地提高车辆沿途的能见度。

  为确保不会发生这种情况,必须仔细调整加速和减速参数,然后在调试(安装)期间用真车进行大量测试。目标是定义前进和后退的加速和减速,特别是在紧急停车的情况下。最重要的是限制离心加速度,换句话说,限制车辆转弯时的速度。

  如果车辆需要通过有可能与悬臂物体碰撞的区域(例如突起的分叉) ,可以使用辅助的2D 激光扫描仪或3D 摄像机进行额外的检测。

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