AGV系列
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日期:2022-06-03 10:09:04 来源:火狐体育靠谱吗 作者:火狐app靠谱吗

  自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。

  自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。本文讲述的案例将AGV系统应用在锂膜后道自动化生产线中,AGV小车很快捷地与RS/AS入/出口、生产线、输送线、物料码头等作业点对接。最大限度地缩短了物流周转周期,降低了物料的周转消耗,实现了来料与加工、物流与生产、成品与销售等的柔性衔接,最大限度地提高生产系统的工作效率。

  AGV是自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写,根据美国物流协会定义,AGV是指装备有电磁或光学自动导引装置能够沿规定的导引路径行驶具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV是以电池为动力、装有非接触导向装置独立寻址系统的无人驾驶自动运输车。AGVS是自动导引车系统,它由若干辆沿导引路径行驶独立运行的AGV组成。AGVS在计算机的交通管制下有条不紊地运行并通过物流系统软件而集成于整个工厂的生产监控与管理系统中。

  (1)AGV可十分方便地与其它物流系统实现自动连接如:AS/RS(自动化立体库)、各种缓存站、升降机和机器人等,实现在工作站之间对物料进行跟踪;对输送进行确认,按计划输送物料并有执行检查记录;与生产线和库存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时信息。

  世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于上个世纪50年代开发成功的,它是一种牵引式小车,小车跟随一条钢丝索导引的路径行驶,并具有一个以真空管技术为基础的控制器。到了60年代和70年代初,除Barrett公司以外Webb和Clark公司在AGV市场中也占有相当的份额。在这个时期欧洲的AGV技术发展较快这是由于欧洲公司已经对托盘的尺寸与结构进行了标准化,统一尺寸的托盘搬运促进了AGV的发展。

  我国AGV发展历史较短。北京起重运输机械研究所、中国邮政科学研究规划院、中国科学院沈阳自动化所、大连组合机床研究所、清华大学、国防科技大学和华东工学院等,都在进行不同类型的AGV的研制并小批量投入生产。1975年北京起重运输机械研究所完成我国第一台电磁导引定点通信的AGV,1989年北京邮政科学研究规划院完成我国第一台双向无信电通信的AGV。该院已能进行AGV的批量生产,己生产的和正在制造的AGV达23台(截止于1996年)。沈阳自动化所在AGV技术方面己取得了多项研究开发成果和专利解决了AGV车体设计、控制、导航和高度管理等一系列关键技术问题形成了装配型AGV和搬运型AGV两大系列产品,成为国内唯一能够提供自主品牌AGV产品的单位。其产品性能国内领先,达到国际先进水平,并将搬运型AGV系统技术出口韩国三星公司,实现了高技术出口。沈阳自动化所为沈阳金杯汽车厂生产了六台AGV用于装配线上,可以说是汽车行业中用得较成功的AGVs。以上的AGV均为固定路径导引方式。清华大学独立研制的“自由路径自动导向AGV”属无固定路径导引的类型在路径跟踪研究方面具有较高的水平。我国越来越多的工厂、科研机构已采用AGV为汽车装配、邮政报刊分拣输送、大型军械仓库、自动化仓储系统服务。如:上海金山化工厂、华宝空调器厂、哈尔滨飞机制造厂、上海新车站邮政枢纽等所采用的AGV既有国外引进也有国产的。80年代AGV就已进入我国市场今后必将得到迅速发展和普及应用。这不仅是现代工业迅速发展的需要更主要是AGV本身所独具有的优越性所决定的。AGV自动导向车系统是伴随着柔性装配系统、计算机集成制造系统以及白动化立体仓库产业发展起来的是物流系统中革命性的换代产品。作为一种高效物流输送设备和工厂自动化的理想手段随着经济的发展在我国AGV的应用领域必将越来越大。

  从1913年美国福特汽车公司使用有轨底盘装配车,1954年英国采用地下埋线电磁感应导向车以来,到九十年代全世界拥有AGV(AutomatedGuidedVehicle)10万台以上。近年来,自动化技术呈现加速发展的趋势,国内自动化立体仓库和自动化柔性装配线进入发展与普及阶段。其中,在自动仓库与生产车间之间,各工位之间,各段输送线之间,AGV起了无可替代的重要作用,与传统的传送辊道或传送带相比,AGV输送路线具有施工简单、路径灵活,不占用空间、较好的移动性、柔性等优点。有了这样的生产过程,就会得到稳定的高质量产品和有序的生产环境;工作人员会把精力放在人所擅长的方面,比如监督,在发生问题的时候采取适当的措施,或其它需要灵活处理事情,简单地说,就是思考。简练生产制,准时生产制,大规模定做制——这些现代化的生产哲学概念制造了对AGV的大量需求。

  多年来,AGV技术的应用证明了它与自动化生产之间有着密切的联系,例如它提高了生产力和生产效率。无论目前还是将来,AGV系统特有的柔性化设计都能为工厂或仓库的生产环境带来切实效益。随着我国各行各业自动化生产、仓储、运输的不断推进,对AGV系统的应用需求将是非常大的。自1979年以来,我国的计划生育政策实施了将近30年,城市中越来越多的421(2对老人,1对夫妻,1个孩子)家庭结构必然会在今后的5年内逐渐形成,年轻的夫妇将成为家庭的支柱和社会的栋梁,家庭和社会负担都将非常沉重,因此未来的人力成本将会大幅度提高,多年的计划生育,使得目前的中国劳动力已经出现匮乏的现象,特别是2010年至今,企业面对招聘难和人力成本高涨,企业面对高额人力成本的唯一方法是提高有效劳动生产力,也就是提高生产自动化的程度,AGV作为目前最柔性的自动化运输设备有着广阔的市场。

  锂膜后道自动化生产线主要包括大膜卷收卷后的一次分切、一次分检、二次分切、二次分检、出/入库、涂布和包装等工序。AGV将大膜卷芯由大膜卷暂存区运输至大膜卷收卷机,大膜卷收卷机收膜后由AGV将大膜卷运送至一次分切区,由大分切机将大膜卷分切为小膜卷,由AGV运送至自动化立体库。根据生产需求若需进行二次分切,则出库后由AGV将小膜卷运输至二次分切区,二次分切后由AGV运输至二次分检区检验,检验后由AGV运输至涂布区进行再加工,涂布完成后由AGV运输至包装上料码头,由机器人为自动包装线.AGV输送工艺描述

  2.1大膜卷暂存区至一次加工区AGV配送工艺描述:生产线需要物料时,线边人工按下呼叫按钮;

  AGV牵引车出库门口转弯后沿库边墙体航线运行,至收卷区既定位置下料点卸料,

  根据锂膜后道生产线需求AGV所运输产品主要由两种,根据物料不同,采用二种AGV类型。其中,对A托盘运送采用整体式动力滚筒AGV;对B托盘(大膜卷芯)双向运行顶举式AGV。

  A型AGV可以双向行走,潜伏式AGV,货物重量为1000kg,采用背负式滚筒线(a)所示。该车型双向移动,可以具备横向输出,横向移动功能。载重1500kg,尺寸为:L1800*W1160*H500。

  B型AGV运行方式为全方位运行方式,可以前后移动,可以转弯,同时可以横向移动,负载2000Kg。因搬运物料长度为4.6m,故需要对车型进行非标改动。AGV车体尺寸:L3300*W750*H350,举升高度不低于250mm。负载能力:2000kg。

  二次分检区往返立体库/包装区B线次/小时。一次分检区上料位往返立体库:往返各约8次/小时。8次/小时。

  上下料点AGV横向移动时间预设8min,库内移动时间预计6min。计算过程:

  AGV中央调度系统是整个AGV物料配送系统的核心。它包括AGV中央调度软件,AGV路径绘制软件和AGV调度接口软件以及所需的硬件工控机电脑等。AGV中央调度系统是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统。通过无线局域网络与各AGV小车保持通讯,指挥系统中各车辆的作业。用户可以从系统界面实时的了解每部受控AGV的设备状态、所在位置、工作状态等情况。

  每个受料点装有AGV调度系统,如图6所示,界面上具有呼叫AGV按钮、启动AGV按钮等,可实现每个工作站点对AGV自动控制的功能。AGV车号与目标工作站的选择可从界面下拉条中选择,也可直接输入,如图中AGV车号选择“2”,目标工作站选择“C”,再点击启动AGV按钮,即可指令2号AGV车运行至工作站点C。

  由于采用集中控制的方式,控制台将成为AGVS的核心。它与生产调度管理计算机系统留有接口,可以接受调度命令和报告AGV的运行情况。控制台应满足工业现场环境要求,有足够的运算速度和管理能力。控制台主要功能包括通讯管理、AGV运行状态、数据采集和运行状态显示。控制台在实时调度在线AGV的同时将在屏幕上显示系统工作状态,包括在线AGV的数量、位置(包括AGV处于的地标位置)状态、已完成的装配数量等。控制台负责AGV运行中的交通管理。保证运行中的AGV与AGV间不发生碰撞和AGV追尾等事故。控制台将对进入系统和退出系统的AGV进行管理,以保证系统安全运行。

  显示所有受控AGV的状态信息:位置、状态、速度、任务等。对所有受控AGV都有集中的交通管制。可从界面自由设置管制地标,方便快捷。(可替代无线交通管制系统)。

  系统后台自动记录AGV小车的交互信息与数据,方便用户追溯;系统灵活方便设置AGV小车维护参数,根据维护时间自动提醒用户进行相应的维护操作。结论

  本文所述锂膜后道自动化生产线案例中采用AGVS作为生产线的物流运输系统,AGV与自动化立体库、辅材库、大膜卷暂存区、一次分检区、二次分切区、二次分检区、涂布再加工区、包装区等区域的物料码头作业点对接,实现了整个生产线的自动化运输。物料运输过程中可对输送进行确认,按计划输送物料并有执行检查记录;与生产线和库存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时信息。最大限度地缩短了物流周转周期,降低了物料的周转消耗,实现了来料与加工、物流与生产、成品与销售等的柔性衔接,最大限度地提高生产系统的工作效率。