AGV系列
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日期:2022-06-01 16:23:04 来源:火狐体育靠谱吗 作者:火狐app靠谱吗

  AGV运行参数圆周率π重力加速度g m/s^2支撑轮滚动阻力系数f AGV运行坡度角α度AGV车自重G1kg AGV车载重G

  AGV动力轮数量(即驱动电机数量)N 驱动轮直径D mm 驱动轮静摩擦系数μ运行速度V m/s 加速时间t s 电机输出轴转速n 总效率η

  N agv行驶阻力(等于AGV所需的牵引力)∑F=Ffji N agv行驶总阻力矩∑M=∑F*R Nm 扭矩与功率计算减速机输出轴转速nj

  rpm 减速机负载扭矩(单台)Tj=∑M/N Mm 电机输出扭矩(单台)T=Tj/N